打印機是由約翰·沃特、戴夫·唐納德合作發明的。將計算機的運算結果或中間結果以人所能識別的數字、字母、符號和圖形等，依照規定的格式印在紙上的設備。打印機正向輕、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向發展。
平板物體打印機它是電子復印技術的應用和發展。采用磁敏介質形成字符潛像，不需要高功率激光源，其優點是對濕度和溫度變化不敏感。印刷速度可達8000行/分。結構簡單，成本低。④發光二級管式打印機。
商務彩色復印機主要采用電攝影方法，通過反復三至四次的多步法，完成曝光、顯影、轉印等子過程。多步法是用三種濾色光學系統形成三色潛象，再分別用三色或四色(加黑色)調色劑(toner)順次顯影，反復進行轉印。彩色復印要求分色圖象高度準確重合。一般說來，彩色復印機結構復雜，復印速度較慢，體積較大。
夏普hp5200系列打印機早在上個世紀的70年代，愛普生就開始了壓電技術的研究，歷經將近20年，終于成功地將微壓電打印技術應用于打印機領域，實現了產品化。
夏普打印機惠普HP deskjet 500C是全球一臺彩色噴墨打印機，1994年6月，國內才出現經本土改造過的產品HP DeskJet 525Q。HP DesignJet是惠普公司初次將其熱噴墨打印技術應用到大幅面打印機中。
A4激光彩色打印機由激光器發射出的激光束，經反射鏡射入聲光偏轉調制器，與此同時，由計算機送來的二進制圖文點陣信息，從接口送至字形發生器，形成所需字形的二進制脈沖信息，由同步器產生的信號控制9個高頻振蕩器。
黑白激光打印機脫胎于80年代末的激光照排技術，流行于90年代中期。它是將激光掃描技術和電子照相技術相結合的打印輸出設備。其基本工作原理是由計算機傳來的二進制數據信息，通過視頻控制器轉換成視頻信號。
彩色激光打印機的成像原理和黑白激光打印機相似的，都是利用激光掃描，在硒鼓上形成電荷潛影，然后吸附墨粉，再將墨粉轉印到打印紙上，只不過黑白激光打印機只有一種黑色墨粉，而彩色激光打印機要使用黃、品、青、黑四種顏色的墨粉。
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