打印機是由約翰·沃特、戴夫·唐納德合作發明的。將計算機的運算結果或中間結果以人所能識別的數字、字母、符號和圖形等，依照規定的格式印在紙上的設備。打印機正向輕、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向發展。
得力黑白數碼復印機在1950年，以硒作為光導體，用手工操作的一臺普通紙靜電復印機問世；1959年又出現了性能更為完善的914型復印機。自此以后，復印機的研究和生產發展很快。靜電復印已成為應用較廣的復印方法。
得力M2500ADW復印機20世紀初，文件圖紙的復印主要用藍圖法和重氮法。重氮法較藍圖法方便、迅速，得到廣泛的應用。后來又出現了染料轉印、銀鹽擴散轉印和熱敏復印等多種復印方式。1938年，美國的卡爾森將一塊涂有硫磺的鋅板用棉布在暗室中摩擦，使之帶電，然后在上面覆蓋以帶有圖像的透明原稿，曝光之后撒上石松粉末即顯示出原稿圖像。這是靜電復印的原始方式。
得力M351R黑白數碼復印機在1939年到1944年間，卡爾遜被包括IBM和通用電氣在內的20多個公司拒絕，沒有一家認為復印機會有大量的市場需求。 1944年，一個位于俄亥俄州哥倫布的非盈利組織與卡爾遜簽訂合同用來完善他的新工藝。
得力M201CR復印機在1938年為過程技術申請磚利。他使用以硫磺掩蓋的鋅片制作出首份復印產品。他使用一個覆有硫磺的鋅板制造了一個“復印機”。文字“10-22-38 Astoria”印在一個顯微幻燈片上，這個幻燈片放在硫磺上進行強光照射。幻燈片拿走后，那些文字的鏡像就留在了硫磺上。卡爾遜打算將他的發明出售給一些公司，但是由于這個處理過程還不成熟所以沒能取得成效。在那個時代，大量的復制工作使用炭紙或者復制機來完成，人們對于電子復印機沒有強烈的需求。
得力M201CR彩色數碼復印機復印機的發明人查斯特·卡爾森(Chester Carlson，又譯切斯特·卡爾森)，原本是一位磚利律師，研究員及發明家。他在紐約的辦公室的工作需要復制大量重要文件。卡爾森患有關節炎，視復制文件為痛苦及單調的工作。這鼓勵了他進行有關Photoconductivity的實驗，并估計可以簡單地制作復印本。
得力AQ1復印機是從書寫、繪制或印刷的原稿得到等倍、放大或縮小的復印品的設備。復印機復印的速度快，操作簡便，與傳統的鉛字印刷、蠟紙油印、膠印等的主要區別是無需經過其他制版等中間手段，而能直接從原稿獲得復印品。復印份數不多時較為經濟。
彩色激光一體打印機四種顏色，彩色打印要進行四個打印循環，基于CMYK色系，每次處理一種顏色。這四個打印循環有兩種處理方法，一種是利用轉印膠帶，每處理一種顏色，將墨 粉從硒鼓轉到轉印帶上，然后清潔硒鼓再處理下一種顏色，后在轉印帶上形成彩色圖像，再一次地轉印到紙張上，經加熱固著。
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